无人机（Unmanned Aerial Vehicle，UAV），是一种自带飞行控制系统和导航定位系统的无人驾驶飞行器。无人机种类多样，在林业上应用较为广泛的主要为固定翼和多旋翼无人机。

无人机在林业上主要应用于森林资源调查、森 林资源监测、森林火灾监测、森林病虫害监测防治、野生动物监测、森林信息提取、营造林核查及林业执法等。

1、 森林资源调查中的应用

森林资源调查是林业上一项非常重要的工作， 其技术手段在不断提高。近年来，无人机作为一种新技术也在森林资源调查上得到应用。传统手段在森林资源调查中需要耗费大量人力物力，尤其是在地理环境条件不好的区域，调查人员无法或艰难到达的地方，利用无人机遥感技术可快速获得所需 区域高精度的空间遥感信息，不仅对森林图斑精确 区划，而且低成本、高效率、高时效。如张园 等应用无人机遥感技术在森林资源二类调查中取得较好效果。

2、 森林资源监测中的应用

森林资源监测是对森林资源的数量、质量、空间分布及其利用状况进行定期定位的观测分析和 评价的工作，是森林资源管理和监督的基础工作。传统方法是基于历史数据分析和实地建立实测点 定时监测，其误差大、费用高，而作为传统地面实测的重要补充，无人机遥感技术的应用具有快速、准确、实时等明显的优势，不仅减少外业工作量，而且提高工作效率。无人机遥感技术在森林资源监测中的主要应用有森林火灾监测、森林病虫害监测和野生动物监测等。

2.1 森林火灾监测

森林火灾是一种突发性强、破坏性极大的自然灾害。早期监测对于预防森林火灾至关重要。最 基础的森林防火方式是通过人员定期、定时巡查。这种方式劳动强度大，不仅浪费大量的人力和物力，而且火点观测精度低。虽然可采用卫星遥感技术，但其分辨率、时效性不高，而无人机在森林防火 中具有低成本、高时效、机动灵活、应急快速、实时 巡查能力强等优势，有助于提早发现森林火情，及 时掌握火情信息，便于迅速部署防火力量，进而减少生命、财产损失。无人机在森林火灾监测中应用案例较多，利用无人机成功探测到火点及覆盖面积，并可报警提示，提供火点的具体坐标。

2.2 森林病虫害监测

森林病虫害是威胁森林健康的首要因素，其对森林资源的破坏或损失也是巨大的，是“不冒烟的森林火灾”。传统病虫害的监测手段主要依靠巡逻检测等人工手段，其主观性强且具有时间滞后性，尤其在大面积、地形情况复杂的情况下，传统手段显出更大弱势。而无人机遥感技术在病虫害监测中具有监测面积广、实时、客观、高效率等优点，不仅可以有效降低人力及物力成本，而且便于全面掌握森林受灾的整体情况，提出更为快速有效的应对措施，进而减少病虫害对森林资源的损害。

2.3 野生动物监测

野生动物不仅事关大自然的生态平衡，还对人类的生存及发展有着重大意义。及时掌握野生动物的种类、数量、分布等基本情况对保护野生动物至关重要。传统监测方法是人工直接计数法、样带样方推算法等，这些方法精度低且成本高，而无人机具有非常明显的优势，不仅对野生动物的扰动少、可进入人难以到达的区域、可避免某些野生动物对监测人员的伤害，而且具有高时效性，低成本等优势。

3、 森林信息获取中的应用

无人机遥感技术使得森林信息能够实现实时、动态地获取。无人机在森林信息获取中的应用主 要有森林蓄积量估算、森林生物量估测、森林郁闭 度估测等。

3.1 森林蓄积量估算

森林蓄积量是指一定森林面积上存在着的林 木树干部分的总材积。传统森林蓄积量调查需要 耗费大量的人力和物力，且效率低。虽然利用卫星 遥感影像极大地节省人力和物力，但其适合大尺度 的蓄积量调查，而对于小尺度精准测量精度不够， 因此基于无人机遥感技术进行森林蓄积量的估算 不仅效率高、外业工作量低，又有一定的精度保证， 是一种有效的方法。

3.2 森林生物量估测

森林生物量是森林生态系统最重要的特征，对森林生物量值的准确计算有助于研究生态系统的生产力，整个生物圈的碳循环及全球气候变化。收获法是估算森林生物量最准确的方法，但这种方法 耗费大量的时间、人力及物力。虽然利用卫星遥感影像可节省大量的人力和物力，但其适合大尺度 的估测，对于小范围单木生物量的精确测量还不 够。而无人机遥感技术就体现出其优越性。

3.3 森林郁闭度估测

森林郁闭度是指森林中乔木树冠遮蔽地面的程度，是评价森林资源质量的重要指标。郁闭度获取传统方法是目测法、样点法、样线法等，但其不适合大范围或大尺度的郁闭度测定，且劳动强度大、成本高及误差大。虽然卫星影像的应用可以大面积估测郁闭度，由于受空间分辨率的影响，提取的郁闭度信息精度不会太高，而无人机遥感获取的影像分辨率高等优势提取森林郁闭度信息是准确可靠的。

4、 其他方面的应用

无人机在林业上的应用远不止上述几个方面， 还可以应用到营造林核查、林业执法管理等方面。

4.1 营造林核查

营造林核查是林业日常工作，由于营造林普遍面积较大，采取人工目视检查工作强度大且难于全面检查到位。利用无人机获取的影像，通过影像分析可以计算造林面积、株数，再通过统计死亡株数和总株数得出成活率和保存率，这样不仅降低工作强度，也极大提高工作效率和工作质量。

4.2 林业执法管理

在林业执法管理中，乱砍滥伐、违法征占林地、毁林开垦等破坏森林资源等违法行为时有发生，如何对破坏森林资源的违法行为及时发现并有效取证，给林业管理提出了挑战。

传统人工巡检方式劳动强度大，效率低，且信息获取不准确，而卫星遥感技术由于其成本高、时效性差，无法满足实时监控的需求。无人机的应用给林业执法管理带来新的解决途径，可以满足林业执法对时效性、准确性的要求。

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