动力是一切机械系统最核心的部件之一。如何评价无人机的动力系统？主要看两点，一在完成任务方面的限制，二是对无人机的本身限制，意思是说，它不单决定了无人机能够飞多长，它有时还决定这架无人机的飞行情况。

以电动无人机为例，虽然控制大型无人机使用电动力的成本很高，但是我们如果应用在它该应用的场合，比如消费级别无人机，用去航拍等，它的单次飞行成本就比较低，实现起来比较容易。

在一段时间之内，它的性能稳定性比较好，生产链比较完整，适用范围也比较有优势，小型的无人机，无论是多旋翼、涵道机、固定翼、直升机等各种机型都可以使用电驱动，不需要对飞机做太多的更改设计。

 但它的缺点是续航时间比较短，受天气的影响也蛮剧烈。同时，你很难考察电池会对无人机动力造成什么样的影响。比如一块电池用了几个月时间，它的续航时间逐步由20多分钟降到10多分钟。我们虽然知道续航时间，但是很难掌控它每次放电的情况。而在无人机执行一些专门任务的时候，如果电池的放电情况跟之前不一样，很可能会使得无人机的姿态快速发生变化，在狭小的空间就可能造成无人机的坠毁或报废。

油动的动力系统，用在机械设备已经很多年，它的机械成熟度很高，配套的东西也非常多。但是它适用的机型比较有限，比如说在大型的固定翼、大型中型直升机，或一些涵道机，但如果要对目前应用较多的多旋翼飞机移植油动系统，就会比较麻烦。由于油动动力系统结构比较复杂，单机的实现成本比较高，控制难度也比较高。油动系统有火花塞、油门驱动，开发时要对油、发动机都要建模，无人机在飞行中有可能产生晃动，还会产生火花，干扰频率可能会与无人机的飞行产生共振。

油动系统相对电力系统，在布置上难度也高很多。它不像电池，可以在飞机上想怎么放就怎么放，而且电池的重量不会发生变化。油箱往往无法放在无人机的重心上面，或者很难放置的离重心比较近。有时候要把它放得离重心比较远，同时它比较重，作为设计人员无法忽视其存在。

在空中，油箱随着油的消耗，重量也在不断变化。现在的控制都是线性方式控制，都有一个飞行的envelope（包线），因此会导致在飞行控制中，当油变化比较快或者变化量较大的时候，重心有可能发生调整，这时候重心和开始线性化控制的时候对比，平衡位置就发生了变化，有可能给自动飞行带来很严重的影响。

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