自主飞行最早起源于固定翼无人机，在消费级无人机崛起后，越来越多的无人机制造厂商与飞控研发机构都在对自动飞行进行不断的研究。随着 RTK 技术的成熟，自主飞技术也取得了长足的进步。目前，越来越多的无人机都运用了自主飞行技术。

相比复杂程度更高的遥控器操作，植保无人机更是对自主飞行青睐有加。这与植保无人机的应用场景及培训成本密切相关，可以说是市场的必然选择。

为什么需要自主飞行？

消费级无人机的遥杆操作强调手感、乐趣与驾驶的刺激，这与植保无人机的飞行迥然不同。植保无人机一般以规划好的航线飞行为主，若飞手无法对飞行状态精准控制，就很容易出现喷洒不均匀的现象，可能导致大面积的减产，这将给农户带来无法估量的经济损失。

为避免这种情况的产生，植保无人机对既定航线的自主飞行有着很高的要求。

另一方面，植保人员有别于航模玩家，无人机是他们工作的工具，而不是一种爱好。能够快速上手，操作简单是多数植保从业人员对植保无人机的需求。这也对植保机的自主飞行有着一定的要求。

对于植保队来说，使用遥控器对植保无人机进行操作的培训周期很长，操作也相对复杂，无论是飞防团队还是农户，都需要花费更多的时间与金钱成本。而一台能够实现自主飞行的植保无人机可以大大节省此项成本，为植保队实现增收的目的。

自主飞行如何实现？

一般来说，各品牌的飞控都会带有自主飞行功能。但是如果在作业过程中，仅仅依靠飞控内的GPS模块进行自主飞行的话，GPS模块可能会受到周围环境的干扰，导致GPS丢星、漂移，无人机的定位就会不够精准，造成作业航线不精确的结果。

而如果作业航线漂移，极易出现重喷、漏喷、喷洒不均匀、航线跨度过大或飞行速度过快等情况，导致药害的产生。水稻田中会呈现像“足球场”一样青一条、黄一条的状态，没有喷洒到的区域一目了然，这样的作业效果显然不会被农户所接受。

因此，想要实现植保无人机的全自主飞行作业，大多数人都会选择搭配RTK来使用。通过RTK技术，飞机能够实现厘米级的精准定位，从而大大提升了航线飞行的精度，使得植保作业更加精准、高效。

RTK技术的优势

使用RTK技术的植保无人机，一般有以下几个优势：

1.作业定位精度高，数据安全可靠，没有误差积累（一般在基站10公里内，都能达到厘米级精度）。

2.RTK技术的定位精度高，可以降低飞机起降场地的限制。

3.传统GPS植保机需要三名操作人员，包括飞手、安全员和地勤。与GPS植保机不同，使用RTK技术的植保机，在作业时，只需一名操作人员即可完成全套作业，人工成本降低至过去的三分之一。

植保无人机从诞生开始，就以“精准喷洒”为口号，直到RTK在植保无人机上的应用，才算是真正开始走上了精准作业的道路。  

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