轻型120米，微型50米。

为实现对无人驾驶航空器的依法管理，国务院、中央军委空中交通管制委员会办公室组织起草了《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例（征求意见稿）》，日前在工信部官网上对外征求意见。

我国的空域均为管制类空域。因此，条例充分尊重现有的空域管理特点，在维持整体制度不变的情况下，对120米、50米的安全高度进行了突破，向轻型无人机和微型无人机释放120米以下、50米以下的空域，在保障安全的前提下，疏导了正常合理的飞行需求。

条例明确，除空中禁区、机场、军事禁区、危险区域等周边一定范围内，微型无人机无需批准可以在真空50米以下空域飞行，轻型无人机可以在真空120米以下空域飞行。

轻型及以上无人机应当备案

现在各种各样的无人机到底如何分类？据悉，条例的管理对象全面覆盖各类无人机，范围由250克以下至150公斤以上，包含民用、警用、军用等不同类别。条例明确，遥控驾驶航空器和自主航空器统称无人机。而模型航空器的管理规则，今后由体育部门会同其他相关部门另行制定。

结合重量、速度等因素，无人机又被分为微型、轻型、小型、中型、大型五大类。

条例明确，除微型无人机外，凡是空机重量不超过4000克，最大起飞重量不超过7000克，最大飞行速度不超过每小时100千米，具备符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被监视能力的遥控驾驶航空器，都属于轻型无人机。目前我国无人机市场上约90%的产品都属于此类。

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