无人机作为一种比较精密电子机械设备除了正常使用外，要想保证其正常飞行和使用寿命，除了要保证按照规范正常操作使用外，还需要经常对无人机进行维护保养。在作业前后开展例行检查或定期保养，可大幅提升产品可靠性能，降低安全隐患，延长使用寿命。所以小编就以大疆M300-RTK为例，为大家讲解一下在日常使用过程中需要注意的一些问题及使用过后的维护保养方法。

不带电检查项目

结构  

1. 目视及触摸检查螺旋桨、机臂、套筒连接处、起落架是否完好，有裂纹或者有破损需及时更换。※

2. 各个连接部件螺丝是否锁紧，尤其关注机臂连接件和电池锁紧旋钮的螺丝。

3. 防水胶塞是否扣好若未扣好而使机体进水，将导致短路。

4. 上风扇进风口有无异物阻塞。

电机    

1. 桨叶有无明显变形、破损、老化变软的异常现象，如有需及时更换。螺旋桨表面有异物需及时清理。※

2. 手动试转动力电机，检查安装是否牢固、有无虚位、旋转是否顺畅无异响。

3. 桨叶安装正确，CCW 桨叶安装在1、3 号电机，CW 桨叶安装在2、4 号电机。（从机身右前方起为 1 号电机，按逆时针顺序依次为 2、3、4 号）

4. 参考定期保养项目动力系统部分内容。

电池     

1.飞行器的电池接口有无异物、变形。

2. 电池锁紧旋钮是否牢靠。确保飞行时不会松脱。

3. 电池外壳是否有明显损伤。有明显损伤的电池禁止用于飞行。

天线     

1. 检查飞行器和遥控器所有天线是否拧紧，有无松动、损坏，是否会影响桨叶转动。

云台（负载）     

1. 云台负载外观是否完好，三轴是否用手转动顺畅无卡顿。

2. 镜头有无异物脏污。

雷达（负载）     

 1. 雷达有无异物遮挡，雷达外壳有无破损，雷达支架安装是否牢固、有无损坏。

遥控器  

1. 遥控器摇杆是否在中位，摇杆是否进入沙土等异物，各通道的行程内是否均不存在卡顿和无法到达最大值的情况。

2. 遥控器屏幕是否清洁无水渍、异物等。

减震板  

 1. 减震球及云台防脱绳是否有断裂破损，减震板是否有裂痕、断裂，云台安装到飞行器后旋转卡口是否连接牢靠、反向不能转动。

红外感知系统和视觉系统   

1. 检查各方向红外感知系统、补光灯、视觉系统的观测视角范围内是否存在遮挡，尤其挂载非 DJI 原厂负载或配件时应特别注意。

2. 检查各方向红外感知系统传感器、补光灯、视觉系统传感器的表面玻璃：

a. 去掉表面的贴膜、贴纸、及其他遮挡物品。

b. 若有水滴、指纹、脏污等，使用无尘布擦拭干净（请使用无尘布擦拭）。

c. 若表面玻璃有掉落、破碎、划痕、磨损等，请返厂维修。

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