一、飞控系统

如不能满足以下4点参数标准，需要返厂:

1.    开机自检后，App 未提示飞控系统异常。

2.    室外空旷环境下，开机后在 1 分钟内 GPS 搜星质量达到 4 级以上（可自动刷新返航点），RTK 达到定向标准。

3.    室外空旷环境下，指南针校准后的干扰量在 50 以内。

4.    IMU 多面体校准后，传感器偏差值在 0.05 以内。

二、视觉系统校准

以下任一条件达成则需要校准视觉系统，视觉系统校准方法请参考《用户手册》。

1. 飞行时间累计 200 小时。

2. App 提示需要校准。

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