一、准备阶段
      需要根据测绘任务中的具体项目需求选择合理的无人机设备。此外，还需要进行测绘项目整体资料的收集和调整，进行测绘项目航线设计、现场勘查和飞机检查工作，从而为测量做好前期准备。
二、外业实施阶段
       在外业实施阶段，我们会进行现场测量环境和设备的检查。按照获取的影像，设计像控点的分布，并完成像控点的测量和记录，完整准确地外业测量记录，为内业数据处理奠定基础。

三、内业数据处理阶段
       这一阶段主要有数据采集和数据编辑两部分内容，主要工作任务：一方面对DEM (数字高程模型)和 DOM (数字正射影像数据集)生成处理，利用技术手段和数据处理手段实现基本数据模型的生成；
       另一方面对DEM和DOM数据生成的结果进行成果质量检测，保障数据输出的真实性，输出DEM和DOM 成果，随后完成 DLG(数字规划地图)制作，输出DLG成果。
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